Formentlig vil modelflyfans ikke være bekendt med styretøj. RC servoudstyr spiller en vigtig rolle i modelfly, især i flymodeller med faste vinger og skibsmodeller. Flyets styring, start og landing skal styres af styretøjet. Vingerne roterer fremad og bagud. Dette kræver trækkraft fra servomotorudstyret.
Servomotorer er også kendt som mikroservomotorer. Styretøjets struktur er relativt enkel. Generelt består det af en lille DC-motor (lille motor) og et sæt reduktionsgear, plus et potentiometer (forbundet til gearreduktionen for at fungere som en positionssensor), et styrekredsløbskort (indeholder generelt en spændingskomparator og indgangssignal, strømforsyning).
Servomotoren er i bund og grund et system, der består af en DC-motor og forskellige komponenter. Steppermotoren er afhængig af, at statorspolen aktiveres for at generere et magnetfelt, der tiltrækker den permanente magnetrotor eller påvirker reluktanskernestatoren til at rotere til en bestemt position. Fejlen er i bund og grund meget lille, og der er generelt ingen feedbackkontrol. Styretøjets mini-servomotor får sin kraft fra DC-motoren, så der skal være en controller, der sender kommandoer til DC-motoren, og der er feedbackkontrol i styretøjssystemet.
Udgangsgearet på reduktionsgeargruppen inde i styretøjet er i bund og grund forbundet med et potentiometer for at danne en positionssensor, så rotationsvinklen på dette styretøj påvirkes af potentiometerets rotationsvinkel. Begge ender af dette potentiometer er forbundet til de positive og negative poler på indgangsstrømforsyningen, og den glidende ende er forbundet til den roterende aksel. Signalerne indføres samlet i en spændingskomparator (operation amp), og strømforsyningen til operation amp'en afsluttes med indgangsstrømforsyningen. Indgangsstyresignalet er et pulsbreddemoduleret signal (PWM), som ændrer gennemsnitsspændingen med andelen af højspændingen i en mellemperiode. Denne indgangsspændingskomparator.
Ved at sammenligne den gennemsnitlige spænding af indgangssignalet med spændingen fra effektsensoren, f.eks. hvis indgangsspændingen er højere end positionssensorens spænding, udsender forstærkeren en positiv strømforsyningsspænding, og hvis indgangsspændingen er højere end positionssensorens spænding, udsender forstærkeren en negativ strømforsyningsspænding, det vil sige en omvendt spænding. Dette styrer DC-motorens fremad- og baglæns rotation og styrer derefter styretøjets rotation gennem udgangsreduktionsgearet. Ligesom på billedet ovenfor. Hvis potentiometeret ikke er bundet til udgangsgearet, kan det kobles til andre aksler i reduktionsgearet for at opnå et bredere styretøjsområde, såsom 360° rotation, ved at styre gearforholdet. Dette kan forårsage større, men ingen kumulativ fejl (dvs. fejlen stiger med rotationsvinklen)..
På grund af sin enkle struktur og lave pris bruges styretøj i mange tilfælde, ikke kun begrænset til modelfly. Det bruges også i forskellige robotarme, robotter, fjernstyrede biler, droner, smart homes, industriel automation og andre områder. Forskellige mekaniske handlinger kan realiseres. Der findes også specielle servoer med højt drejningsmoment og høj præcision til brug i områder med høje præcisionskrav eller områder, der kræver stort drejningsmoment og store belastninger.
Opslagstidspunkt: 20. september 2022