Formentlig vil fans af modelfly ikke være ukendte med styretøj.RC Servo gear spiller en vigtig rolle i modelfly, især i fastvingede flymodeller og skibsmodeller.Styring, start og landing af flyet skal styres af styretøjet.Vinger roterer frem og tilbage.Dette kræver trækkraften af servomotorens gear.
Servomotorer er også kendt som mikroservomotorer.Styretøjets opbygning er forholdsvis enkel.Generelt set består den af en lille jævnstrømsmotor (lille motor) og et sæt reduktionsgear plus et potentiometer (forbundet til gearreduktionen for at fungere som en positionssensor), et styrekredsløb (Indeholder generelt en spændingskomparator og input signal, strømforsyning).
Servo Forskelligt fra princippet om stepmotor, er det i det væsentlige et system, der består af DC-motor og forskellige komponenter.Stepmotoren er afhængig af, at statorspolen aktiveres for at generere et magnetfelt for at tiltrække permanentmagnetrotoren eller virke på reluktanskernestatoren til at rotere til en specificeret position.I det væsentlige er fejlen meget lille, og der er generelt ingen feedbackkontrol.Styrken i styretøjets mini servomotor kommer fra DC-motoren, så der skal være en controller, der sender kommandoer til DC-motoren, og der er feedback-styring i styretøjssystemet.
Udgangsgearet fra reduktionsgeargruppen inde i styretøjet er i det væsentlige forbundet med et potentiometer for at danne en positionssensor, så rotationsvinklen for dette styretøj påvirkes af potentiometerets rotationsvinkel.Begge ender af dette potentiometer er forbundet til de positive og negative poler på inputstrømforsyningen, og den glidende ende er forbundet med den roterende aksel.Signalerne indlæses sammen i en spændingskomparator (op amp), og strømforsyningen til op amp afsluttes til input strømforsyningen.Indgangsstyresignalet er et pulsbreddemoduleret signal (PWM), som ændrer gennemsnitsspændingen med andelen af højspændingen i en mellemperiode.Denne indgangsspændingskomparator.
Ved at sammenligne den gennemsnitlige spænding af indgangssignalet med spændingen af effektpositionssensoren, for eksempel, hvis indgangsspændingen er højere end positionssensorspændingen, udsender forstærkeren en positiv strømforsyningsspænding, og hvis indgangsspændingen er højere end positionssensorspændingen, udsender forstærkeren en negativ strømforsyningsspænding, det vil sige en omvendt spænding.Dette styrer fremad- og tilbagedrejningen af DC-motoren, og styrer derefter rotationen af styretøjet gennem output-reduktionsgearsættet.Ligesom billedet ovenfor.Hvis potentiometeret ikke er bundet til udgangsgearet, kan det kobles med andre aksler i reduktionsgearsættet for at opnå et bredere udvalg af styregear såsom 360° rotation ved at kontrollere gearforholdet, og dette kan forårsage større , men nej kumulativ fejl (dvs. fejlen øges med rotationsvinklen).
På grund af dens enkle struktur og lave omkostninger, bruges styretøj i mange lejligheder, ikke kun begrænset til modelfly.Det bruges også i forskellige robotarme, robotter, fjernbetjente biler, droner, smarte hjem, industriel automation og andre områder.Forskellige mekaniske handlinger kan realiseres.Der findes også specielle højdrejnings- og højpræcisionsservoer til brug i felter med høje præcisionskrav eller felter, der kræver stort drejningsmoment og store belastninger.
Indlægstid: 20. september 2022