Nyheder

For at få en dybere forståelse af, hvorfor servoer er tilbøjelige til at svigte, skal du dykke ned i flere aspekter, herunder deres struktur, materialer, driftsprincipper, servovalg, driftsmiljø og servofejlpunkter. Derefter skal du undersøge driftsmiljøet og de faktorer, der førte til fejlen.

1. Struktur, materiale og funktionsprincip for servo:

Hvad er en servo? En servo er en positions-servoaktuator, der er egnet til lukkede kredsløbsstyringsapplikationer, der kræver kontinuerlige og vedligeholdte vinkelændringer.

Strukturen og driftsprincippet for en servo: Den består primært af et hus, et printkort, en drivmotor, en reduktionsgearkasse og et positionsdetekteringselement. Driftsprincippet er, at en controller sender pulser/kommandoer til servoen, som via IC'en på printkortet driver motoren til at rotere.

Reduktionsgearet overfører strøm til servoens udgangsgear, der driver svingarmen eller transmissionsmekanismen. Samtidig indsamler en positionsdetektor positionsinformation for at bestemme, om positionen er nået.

Ovenstående billede viser den interne struktur af 99% af servoerne på markedet. De fleste af de eksterne strukturer er som følger:

Grunden til, at jeg viser servoens struktur, er, at du kan se på billedet, at servoens effekt kun leveres af outputdiagrammet, derstrækker sig mindre end 10 mmSå det er meget begrænset.

De fleste monteringskonfigurationer med én akse og to akser er vist i diagrammet ovenfor. Denne konfiguration er meget modtagelig for stalling. I det andet diagram bærer den enkeltaksede servo, der er ansvarlig for at rotere griberen i robotarmen, udover sin egen rotationskraft, også vægten af ​​griberen og det objekt, den klemmer.

Dette kan let forårsage deformering af udgangsakslen, hvilket kan forskyde eller deformere de indvendige gear og indirekte forårsage fastklemning af hele gearkassen. Derfor kan servoudgangsstikket kun modstå kræfter i rotationsretningen og kan ikke udsættes for eksterne kræfter i andre retninger.

2. Valg af servo:

Vi ved, at servogear let påvirkes af eksterne kræfter i andre retninger, hvilket fører til intern skade på gearkassen. Udover at optimere den eksterne struktur, så servoen kun udsættes for momentoutput i rotationsretningen, kan viskift gearkassens materialeHvis servogearene er af plastik, skal de udskiftes med metalgear.

Metalgear er opdelt i aluminium, jern, kobber, stål og titanium. Vælg det passende gearmateriale baseret på belastning, forventet levetid, stabilitetskrav og omkostningsbudget.Du kan også kombinere gear af forskellige materialer for at opfylde forskellige kravFor eksempel, hvor drejningsmomentet er lavt i områder, hvor motoren roterer med høje hastigheder, kan der anvendes gear med relativt lav styrke og lave omkostninger.

Hvor hastigheden er lavere og belastningen er større nær udgangshovedet, inklusive udgangshovedet, kan stærkere gear anvendes. Forskellige materialer vil også påvirke lyden. For eksempel, jo hårdere ståltænderne er, desto skarpere er lyden. Dette kan forbedres ved at tilsætte fedt.

3. Brugsmiljø:

Når vi har anmodet om produktspecifikationer fra fabrikken, fokuserer vi ofte kun på et par parametre: stallmoment og spænding, og det er det. Mit råd er at finde en butik med et firmalogo, bekræfte, at det er producentens butik, og derefter afgive din ordre.

Servoer bruges nu i en bred vifte af applikationer ud over modelfly.Afhængigt af det specifikke miljø skal flere parametre analyseresFor eksempel lav temperatur, vedvarende belastningskapacitet, nominel strøm, vinkelfeedback, centerpositionskalibrering, temperaturdetektion, driftstilstande for kontinuerlig rotation, støjniveau, levetid osv.

De fleste sælgere angiver ikke disse parametre, da de ofte er agenter, der antager, at servoer kun bruges på modelfly.

4. Servosvigtpunkt:

Det anbefales at være meget opmærksom på driftstemperatur, nominel belastning, nominel strøm, materialetype for hus og gear, struktur, motortype, eventuelle beskyttelsesforanstaltninger, elektroniske styrefunktioner og producentens pålidelighedstestdata, som angivet i databladet.

Disse parametre kan hjælpe med at vurdereom servoen opfylder kravene i det aktuelle miljø eller dit projekt.

Oversigt:
Servoer er forbrugsvarer og kan let blive beskadiget, hvis de bruges i miljøer, der ikke opfylder deres specifikationer. Før du vælger en servo, er det vigtigt at overveje flere modeller og finde en pålidelig servoproducent, der opfylder dit projekts behov og kan understøtte tilpasning.

Det er afgørende at kommunikere detaljeret med erfarne sælgere om projektkrav og planlægning for at sikre producentens fulde samarbejde. I sidste ende afhænger en virksomheds succes af et dybt og profitabelt samarbejde mellem begge parter. For eksempel, hosDSPOWER, vi har 12 års erfaring inden for servoproduktion. Købere er velkomne til at kontakte os!