En servo (servomekanisme) er en elektromagnetisk enhed, der omdanner elektricitet til præcis kontrolleret bevægelse ved hjælp af negative feedback-mekanismer.
Servoer kan bruges til at generere lineær eller cirkulær bevægelse, afhængigt af deres type.Sammensætningen af en typisk servo omfatter en jævnstrømsmotor, et geartog, et potentiometer, et integreret kredsløb (IC) og en udgangsaksel.Den ønskede servoposition indlæses og kommer ind som et kodet signal til IC'en.IC'en leder motoren til at køre, og driver motorens energi gennem gear, der indstiller hastigheden og den ønskede bevægelsesretning, indtil signalet fra potentiometeret giver feedback om, at den ønskede position er nået, og IC'en stopper motoren.
Potentiometeret muliggør kontrolleret bevægelse ved at videresende den aktuelle position, samtidig med at det giver mulighed for korrektion fra ydre kræfter, der virker på kontrolflader: Når overfladen er flyttet, giver potentiometret positionssignalet, og IC signalerer den nødvendige motorbevægelse, indtil den korrekte position er genvundet.
En kombination af servoer og multigear elektriske motorer kan organiseres sammen for at udføre mere komplekse opgaver i forskellige typer systemer, herunder robotter, køretøjer, fremstilling og trådløse sensor- og aktuatornetværk.
Hvordan virker servoen?
Servoer har tre ledninger, der strækker sig fra huset (Se foto til venstre).
Hver af disse ledninger tjener et bestemt formål.Disse tre ledninger er til kontrol, strøm og jord.
Styreledningen er ansvarlig for at levere de elektriske impulser.Motoren drejer i den rigtige retning som kommanderet af impulserne.
Når motoren roterer, ændrer den potentiometerets modstand og tillader i sidste ende styrekredsløbet at regulere mængden af bevægelse og retning.Når akslen er i den ønskede position, afbrydes forsyningsstrømmen.
Strømkablet forsyner servoen med den nødvendige strøm til at fungere, og jordledningen giver en forbindelsesvej adskilt fra hovedstrømmen.Dette forhindrer dig i at blive chokeret, men er ikke nødvendig for at køre servoen.
Digitale RC-servoer forklaret
Digital ServoA Digital RC Servo har en anderledes måde at sende pulssignaler til servomotoren på.
Hvis den analoge servo er designet til at sende en konstant 50 pulsspænding pr. sekund, er den digitale RC-servo i stand til at sende op til 300 pulser pr. sekund!
Med disse hurtige pulssignaler vil motorens hastighed stige betydeligt, og drejningsmomentet vil være mere konstant;det mindsker mængden af dødbånd.
Som et resultat, når den digitale servo bruges, giver den hurtigere respons og hurtigere acceleration til RC-komponenten.
Med færre dødbånd giver drejningsmomentet også en bedre holdeevne.Når du betjener en digital servo, kan du opleve den umiddelbare følelse af betjeningen.
Lad mig give dig et case-scenarie.Lad os sige, at du skal forbinde en digital og analog servo til en modtager.
Når du drejer det analoge servohjul væk fra midten, vil du bemærke, at det reagerer og gør modstand efter et stykke tid - forsinkelsen er mærkbar.
Men når du drejer hjulet på den digitale servo off-center, vil du føle, at hjulet og akslen reagerer og holder til den position, du indstiller meget hurtigt og jævnt.
Analoge RC-servoer forklaret
En analog RC servomotor er standardtypen af servo.
Den regulerer motorens hastighed ved blot at sende on- og off-impulser.
Normalt er pulsspændingen i et område mellem 4,8 til 6,0 volt og konstant, mens den er.Analogen modtager 50 impulser for hvert sekund, og når den er i hvile, sendes der ingen spænding til den.
Jo længere "On"-pulsen sendes til servoen, jo hurtigere drejer motoren og jo højere er det producerede drejningsmoment.En af de største ulemper ved den analoge servo er dens forsinkelse i at reagere på små kommandoer.
Det får ikke motoren til at snurre hurtigt nok.Derudover producerer den også et trægt drejningsmoment.Denne situation kaldes "dødbånd".
Indlægstid: Jun-01-2022