Nyheder

1. Forståelse af dødzone, hysterese, positioneringsnøjagtighed, indgangssignalopløsning og centreringsydelse i servostyring
På grund af signaloscillation og andre årsager kan indgangssignalet og feedbacksignalet for hvert lukket-kredsløbs styresystem ikke være fuldstændig ens, hvilket involverer problemet med kontroldødzone og hysterese. Systemet kan ikke skelne mellem forskelsområdet mellem indgangssignalet og feedbacksignalet, hvilket er kontroldødzoneområdet.
På grund af signaloscillationer, mekanisk nøjagtighed og andre årsager foretager servoens automatiske styresystem altid justeringer i et lille område uden for styringens dødzone. For at forhindre servoen i at tilpasse sig oscillationer i et lille område, skal hystereseeffekten indføres.
Hysteresestyringens dødzone er relativt stor, med et generelt kontrolområde for dødzone på ± 0,4 %. Hystereseløkken kan indstilles til ± 2 %.

 

Forskellen mellem indgangssignalet og feedbacksignalet får ikke motoren til at bevæge sig inden for hystereseløkken. Forskellen mellem indgangssignalet og feedbacksignalet går ind i hystereseløkken, og motoren begynder at bremse og stoppe.
Positioneringsnøjagtighedendafhænger af servosystemets samlede nøjagtighed, såsom kontroldødzone, mekanisk nøjagtighed, feedbackpotentiometernøjagtighed og indgangssignalopløsning. Indgangssignalopløsningen refererer til servosystemets minimale opløsningsområde for indgangssignalet, og indgangssignalopløsningen for digitale servoer er meget bedre end for analoge servoer. Returydelsen afhænger af hysterese og positioneringsnøjagtighed.

 

 

2. Hvorfor laver servoen altid en knirkende lyd?
Servoen laver altid en knirkende frem-og-tilbage lyd ved positionsjustering, fordi nogle servoer gør det.har ikke hysteresejusteringsfunktion, og kontrolens dødzoneområde justeres til at være lille. Så længe indgangssignalet og feedbacksignalet altid svinger, og deres forskel overstiger kontrolens dødzone, vil servoen sende et signal til at drive motoren.
Derudover, uden hysteresejusteringsfunktionen, hvis servogearets mekaniske nøjagtighed er dårlig, tandens virtuelle position er stor, og feedbackpotentiometerets rotationsområde overstiger kontroldødzonens område, vil servoen uundgåeligt justeres kontinuerligt og knirke uophørligt.

 

3. Hvorfor eksploderer nogle servoer og brænder printkort let?
Nogle servoer bruger strømforsyninger med samme strømstyrke. Systemet er designet med en overstrømsbeskyttelsesfunktion, eller chippen er udstyret med en overstrømsbeskyttelsesfunktion, som kan detektere blokeret strøm og kortslutningsstatus og hurtigt stoppe motorens drevsignal. Derudover kan en varistor tilsluttes motorkredsløbet for at forhindre momentan overspænding, og en absorberende kondensator kan designes i forenden af ​​strømforsyningen.Denne type servomotor er ikke let at brændeprintkort og motorer på grund af motorblokering forårsaget af eksplosion. Det har ingen absolut sammenhæng med, om servoen er lavet af metaltænder eller plastiktænder.

4. Hvorfor ryster servoen?
Kontroldødzonen er følsom, og input- og feedbacksignalerne svinger af forskellige årsager, hvilket får forskellen til at overstige området, og rorarmen bevæger sig, hvilket resulterer i rorrystelser.

 

5. Generel fejldiagnose af servomotor
1) Efter eksplosionen drejede servomotoren vildt rundt, rattets vippearm var ukontrollerbar, og vippearmen gled.

Det kan konkluderes, at grejet er blevet fejet og udskiftet.
2) Efter eksplosionen faldt servomotorens konsistens kraftigt. Fænomenet er, at den beskadigede servomotor reagerer langsomt og bliver kraftigt overophedet, men den kan køre med styreinstruktionerne, men rorhastigheden er meget lille og langsom.

Grundlæggende konklusion: Servomotoren har overstrøm. Efter at motoren blev fjernet, blev det konstateret, at motorens tomgangsstrøm varmeget høj (>150MA), og den mistede sin intakte ydeevne (intakt motor tomgangsstrøm ≤ 60-90MA). Udskift servomotoren.
3) Efter eksplosionen var der ingen reaktion fra servoen efter at have drejet roret.
Grundlæggende bestemmelse: Hvis servomotorens elektroniske kredsløb er brudt, kontakten er dårlig, eller motorens drivende del eller servomotorens printkort er udbrændt, skal du først kontrollere kredsløbet, inklusive stikket, motorledningen og servomotorledningen, for eventuelle afbrydelser. Hvis ikke, skal du fjerne dem én efter én. Fjern først motoren, og test tomgangsstrømmen.

 

Hvis tomgangsstrømmen er mindre end90MA, betyder det, at motoren er i orden, og problemet skyldes helt sikkert, at servomotorens drev er udbrændt. Der er 2 eller 4 små patch-transistorer på 9-13g mikroservomotorens printkort, som kan udskiftes. Hvis der er 2 transistorer, skal de udskiftes direkte med Y2 eller IY, dvs. SS8550. Hvis der er et H-bro-kredsløb med fire transistorer, kan det udskiftes direkte. Udskift med 2 Y1 (SS8050) og 2 (SS8550) direkte, UYR på 65MG - brug Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Udskift direkte med Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Hvis servomotoren svigter, kan vippearmen kun rotere på den ene side og ikke bevæge sig på den anden side.
Vurdering: Servomotoren er i god stand. Hovedinspektionen er på drivdelen. Det er muligt, at den ene side af drivtransistoren er brændt. Reparer den i henhold til (3).

 

 

5) Efter at have repareret servomotoren og tændt den, viste det sig, at servomotoren sad fast i én retning og lavede en knirkende lyd.
Konklusion: Det indikerer, at servomotorens positive og negative terminaler eller potentiometerets terminalledninger er forbundet forkert. Vend blot retningen på motorens to tilslutninger.

 
6) Efter at have købt en helt ny servomotor, opdagede jeg, at den rystede voldsomt, når den blev tændt, men efter at have brugt kontrolarmen,Alt var normalt for servomotoren.
Konklusion: Dette indikerer, atservomotoren var samlet forkerteller gearets nøjagtighed var utilstrækkelig, da det forlod fabrikken. Denne fejl opstår normalt på servomotorer af metal. Hvis du ikke ønsker at returnere eller udskifte dem, er den selvløsende metode at fjerne servomotorens bagdæksel, adskille servomotoren fra servo-reduktionsgearet, klemme lidt tandpasta mellem gearene, sætte servo-geardækslet på, sætte reduktionsgearkassens skruer på, montere servo-vippearmen og gentagne gange dreje vippearmen i hånden for at slibe metal-servo-gearet, indtil gearet kører jævnt, og gearets friktionsstøj er reduceret. Efter rengøring af servo-gearet med benzin, påfør silikoneolie på gearet og saml servomotoren for at løse servomotorfejlen.

 
7) Der findes en type defekt servo, der udviser mærkelig opførsel: Når fjernmålingen styres ved at ryste, reagerer servoen normalt, men når fjernmålingen er fastgjort til en bestemt position, kører den defekte servoarm stadig langsomt, eller armbevægelsen er træg og bevæger sig frem og tilbage.
Efter flere reparationer blev det opdaget, at problemet ligger i potentiometerets metalhåndtag, som skal sidde fast i servomotorens sidste gear. Det er ikke fast forbundet med servoarmens store gear (sidste gear) og glider endda, hvilket forårsager...servomotoren kan ikke placeres korrektpositionskommandoen udstedt af styringen, hvilket resulterer i unøjagtig feedback og kontinuerlig søgning.

 

Efter at have løst den stramme forbindelse mellem potentiometeret og vippearmens gear, kan fejlen udbedres. Hvis fejlen stadig eksisterer efter reparation i henhold til metoden, kan det også være et problem med servomotoren eller potentiometeret, som skal analyseres og undersøges grundigt én efter én!

 

8) Hvis den defekte servo fortsætter med at ryste og eliminere radiointerferens, og den dynamiske kontrolarm stadig ryster.
Konklusion: Potentiometeret er ved at blive gammelt, udskift det, eller skrot det blot som reservedel!

 
9) Efter installation af den digitale vippeservo blev det konstateret, at servoen ikke fungerede korrekt med varierende hastigheder. Den blev returneret til producenten, og selv efter at have udskiftet den med tre, var ensartetheden stadig dårlig.
Konklusion: Det blev først senere opdaget, at nogle digitale servoer kræver BEC, og efter installation af en ekstern BEC på 5,5 V3A blev fejlen løst, uanset servoernes kvalitet.