Nyheder

1 、 Arbejdsprincip for servo

En servo er en type position (vinkel) servodriver, der består af elektroniske og mekaniske styrekomponenter. Når styresignalet er input, vil den elektroniske styredel justere rotationsvinklen og hastigheden af ​​DC-motorudgangen i henhold til controllerens instruktioner, som vil blive konverteret til forskydning af styrefladen og tilsvarende vinkelændringer af den mekaniske del. Servoens udgangsaksel er forbundet med et positionsfeedback-potentiometer, som sender spændingssignalet fra udgangsvinklen tilbage til styrekredsløbet gennem potentiometeret, hvorved der opnås lukket sløjfestyring.

2、 Anvendelse på ubemandede luftfartøjer
Anvendelsen af ​​servoer i droner er omfattende og kritisk, hovedsageligt afspejlet i følgende aspekter:
1. Flyvekontrol (rorstyring)
① Styring af kurs og pitch: Droneservoen bruges hovedsageligt til at styre kursen og pitch under flyvning, svarende til styretøjet i en bil. Ved at ændre positionen af ​​kontrolfladerne (såsom ror og elevator) i forhold til dronen, kan servoen generere den nødvendige manøvreeffekt, justere flyets holdning og styre flyveretningen. Dette gør det muligt for dronen at flyve langs en forudbestemt rute, hvilket opnår stabil vending og start og landing.

② Attitudejustering: Under flyvning skal droner konstant justere deres holdning for at klare forskellige komplekse miljøer. Servomotoren styrer præcist vinkelændringerne på kontroloverfladen for at hjælpe dronen med at opnå hurtig indstilling af indstillingen, hvilket sikrer flyvestabilitet og sikkerhed.

2. Motorgas- og gasregulering
Som en aktuator modtager servoen elektriske signaler fra flyvekontrolsystemet for præcist at kontrollere åbnings- og lukkevinklerne på gashåndtaget og luftdørene, og derved justere brændstoftilførslen og indsugningsvolumen, opnå præcis kontrol af motorens fremdrift og forbedre flyveydelsen og flyets brændstofeffektivitet.
Denne type servo har meget høje krav til nøjagtighed, responshastighed, jordskælvsmodstand, høj temperaturmodstand, anti-interferens osv. I øjeblikket har DSpower overvundet disse udfordringer og opnået modne applikationer til masseproduktion.
3. Andre strukturelle kontroller
① Kardanrotation: I ubemandede luftfartøjer udstyret med kardan, er servoen også ansvarlig for at kontrollere kardanens rotation. Ved at styre kardanets vandrette og lodrette rotation kan servoen opnå præcis placering af kameraet og justering af optagevinklen, hvilket giver billeder og videoer i høj kvalitet til applikationer som luftfotografering og overvågning.
② Andre aktuatorer: Ud over de ovennævnte applikationer kan servoer også bruges til at styre andre aktuatorer af droner, såsom kasteanordninger, forklædelåseanordninger osv. Implementeringen af ​​disse funktioner er afhængig af servoens høje præcision og pålidelighed.

2、 Type og valg
1. PWM-servo: I små og mellemstore ubemandede luftfartøjer er PWM-servo meget brugt på grund af dens gode kompatibilitet, stærke eksplosive kraft og enkle kontrolhandlinger. PWM-servoer styres af pulsbreddemodulationssignaler, som har hurtig responshastighed og høj nøjagtighed.

2. Busservo: For store droner eller droner, der kræver komplekse handlinger, er busservo et bedre valg. Busservoen anvender seriel kommunikation, hvilket gør det muligt at styre flere servoer centralt gennem et hovedstyrekort. De bruger typisk magnetiske indkodere til positionsfeedback, som har højere nøjagtighed og længere levetid, og kan give feedback på forskellige data for bedre at overvåge og kontrollere driftstatus for droner.

3、 Fordele og udfordringer
Anvendelsen af ​​servoer inden for droner har betydelige fordele, såsom lille størrelse, let vægt, enkel struktur og nem installation. Men med den kontinuerlige udvikling og popularisering af droneteknologi er der blevet stillet højere krav til servoers nøjagtighed, stabilitet og pålidelighed. Når du vælger og bruger servoer, er det derfor nødvendigt at overveje dronens specifikke behov og arbejdsmiljø for at sikre dens sikre og stabile drift.

DSpower har udviklet "W"-seriens servoer til ubemandede luftfartøjer, med alle metalkabinetter og superlav temperaturmodstand op til – 55 ℃. De er alle styret af CAN-bus og har en vandtæthed på IPX7. De har fordelene ved høj præcision, hurtig respons, anti-vibration og anti-elektromagnetisk interferens. Velkommen alle til at rådføre sig.

Sammenfattende er anvendelsen af ​​servoer inden for ubemandede luftfartøjer ikke begrænset til grundlæggende funktioner såsom flyvekontrol og indstillingsjustering, men involverer også flere aspekter såsom at udføre komplekse handlinger og levere højpræcisionskontrol. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og udvidelsen af ​​applikationsscenarier vil anvendelsesmulighederne for servoer inden for ubemandede luftfartøjer være endnu bredere.