Nyheder

1. Servoens arbejdsprincip

En servo er en type positions- (vinkel-) servodriver, der består af elektroniske og mekaniske styrekomponenter. Når styresignalet modtages, justerer den elektroniske styredel rotationsvinklen og hastigheden på DC-motorudgangen i henhold til controllerens instruktioner, hvilket omdannes til forskydning af styrefladen og tilsvarende vinkelændringer af den mekaniske del. Servoens udgangsaksel er forbundet til et positionsfeedbackpotentiometer, som sender spændingssignalet fra udgangsvinklen tilbage til styrekredsløbskortet via potentiometeret, hvorved der opnås lukket sløjfestyring.

2. Anvendelse på ubemandede luftfartøjer
Anvendelsen af ​​servoer i droner er omfattende og kritisk, primært afspejlet i følgende aspekter:
1. Flyvekontrol (rorstyring)
① Styring af kurs og hældning: Drones servo bruges primært til at styre kurs og hældning under flyvning, ligesom styretøjet i en bil. Ved at ændre positionen af ​​kontrolfladerne (såsom ror og højderor) i forhold til dronen kan servoen generere den nødvendige manøvreringseffekt, justere flyets stilling og styre flyveretningen. Dette gør det muligt for dronen at flyve langs en forudbestemt rute og opnå stabil drejning, start og landing.

② Justering af flyvestilling: Under flyvning skal droner konstant justere deres flyvestilling for at håndtere forskellige komplekse miljøer. Servomotoren styrer præcist vinkelændringerne på kontrolfladen for at hjælpe dronen med at opnå hurtig flyvestillingsjustering, hvilket sikrer flyvestabilitet og sikkerhed.

2. Motorgas og gashåndtag
Som aktuator modtager servoen elektriske signaler fra flystyringssystemet for præcist at styre åbnings- og lukkevinklerne for gasspjældet og luftdørene, hvorved brændstoftilførslen og indsugningsvolumenet justeres, hvilket opnår præcis kontrol af motorens trykkraft og forbedrer flyets flyveevne og brændstofeffektivitet.
Denne type servo har meget høje krav til nøjagtighed, responshastighed, jordskælvsresistens, høj temperaturresistens, anti-interferens osv. I øjeblikket har DSpower overvundet disse udfordringer og opnået modne anvendelser til masseproduktion.
3. Andre strukturelle kontroller
① Gimbalrotation: I ubemandede luftfartøjer udstyret med gimbal er servoen også ansvarlig for at styre gimbalens rotation. Ved at styre gimbalens vandrette og lodrette rotation kan servoen opnå præcis positionering af kameraet og justering af optagevinklen, hvilket giver billeder og videoer i høj kvalitet til applikationer som luftfotografering og overvågning.
② Andre aktuatorer: Ud over ovenstående anvendelser kan servoer også bruges til at styre andre aktuatorer på droner, såsom kasteanordninger, forpladslåseanordninger osv. Implementeringen af ​​disse funktioner er afhængig af servoens høje præcision og pålidelighed.

2. Type og valg
1. PWM-servo: I små og mellemstore ubemandede luftfartøjer anvendes PWM-servoer i vid udstrækning på grund af deres gode kompatibilitet, stærke eksplosive kraft og enkle styring. PWM-servoer styres af pulsbreddemodulationssignaler, som har hurtig responshastighed og høj nøjagtighed.

2. Bus-servo: Til store droner eller droner, der kræver komplekse handlinger, er bus-servo et bedre valg. Bus-servoen anvender seriel kommunikation, hvilket gør det muligt at styre flere servoer centralt via et hovedstyrekort. De bruger typisk magnetiske encodere til positionsfeedback, som har højere nøjagtighed og længere levetid, og som kan give feedback på forskellige data for bedre at overvåge og kontrollere droners driftsstatus.

3. Fordele og udfordringer
Anvendelsen af ​​servoer inden for dronebranchen har betydelige fordele, såsom lille størrelse, let vægt, enkel struktur og nem installation. Med den løbende udvikling og popularisering af droneteknologi er der dog blevet stillet højere krav til servoernes nøjagtighed, stabilitet og pålidelighed. Derfor er det nødvendigt at overveje dronens specifikke behov og arbejdsmiljø grundigt, når man vælger og bruger servoer, for at sikre dens sikre og stabile drift.

DSpower har udviklet "W"-serien af ​​servoer til ubemandede luftfartøjer med metalhuse og super lav temperaturbestandighed op til -55 ℃. De styres alle via CAN-bus og har en vandtæthedsklassificering på IPX7. De har fordelene ved høj præcision, hurtig respons, antivibration og antielektromagnetisk interferens. Alle er velkomne til at kontakte os.

Kort sagt er anvendelsen af ​​servoer inden for ubemandede luftfartøjer ikke begrænset til grundlæggende funktioner såsom flyvekontrol og justering af flyvestilling, men involverer også flere aspekter såsom udførelse af komplekse handlinger og levering af højpræcisionskontrol. Med den kontinuerlige teknologiske udvikling og udvidelsen af ​​anvendelsesscenarier vil anvendelsesmulighederne for servoer inden for ubemandede luftfartøjer blive endnu bredere.